RS40B - uživatelský manuál
2.6.1 - Struktura aplikace
VAL3 aplikace je samostatný programový balík určený pro ovládání robota a jeho vstupů a výstupů. VAL3 aplikace se zkládá ze tří základních částí: programy, globální data a knihovny.
- Programy: obsahují VAL3 intrukce, které mají být vykonány
- Globální data: proměnné, které mohou být použity pro celou aplikaci v kterémkoliv programu
- Knihovny: jsou souborem instrukcí a proměnných, ktré lze znovu použit v jiné VAL3 aplikaci nebo knihovně.
begin//začátek programu
<instrukce>//vypíše na displej "Hello world!"
end//konec programu
<instrukce>//vypíše na displej "Hello world!"
end//konec programu
V příkladu výše je vidět jak vypadá struktura programu. Každý program začíná příkazem begin po kterém následují samotné instrukce. Program končí příkazem end.
V programu je také možno používat komentáře, jak je vidět v příkladu výše, pro komentáře je použito znaků //, cokoliv se nachází na řádku za těmito znaky, nebude vykonáno. Dobré komentáře vám pomohou se v kódu orientovat. Je dobré poznamenávat takové věci, jako třeba "Toto číslo musí být nezáporné". Při změně programu v budoucnosti se tím vyvarujete chyb.